论文地平线机器人:基于人工智能，让硬件也拥有大脑是大学硕士与本科人工智能毕业论文开题报告范文和相关优秀学术职称论文参考文献资料下载，关于免费教你怎么写人工智能方面论文范文。
打开地平线机器人（Horizon Robotics）的主页,“定义万物智能”几个显眼的大字折射出了这家公司的定位：基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件平台,让世界上所有的设备（例如家居、汽车、玩具和服务机器人）具有从感知、交互、理解到决策的智能.
地平线机器人成立于2015年6月,完成三轮融资后拥有了堪称豪华的投资方阵,包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、线性资本、创新工场、真格基金、双湖投资、青云创投和祥峰投资,以及硅谷著名风险投资家Yuri Milner.目前它在北京、南京、深圳都设有研发中心和商务运营团队.
如何“定义万物智能”
智能硬件的火热表明我们在逐渐走进万物互联的时代,下一个阶段则是万物智能的时代,那么何以定义万物智能?简言之,就是让所有的智能设备,包括车、各类智能家居等硬件设备,装上专用的芯片和系统,即装上“大脑”.
地平线机器人联合创始人兼软件副总裁杨铭这样告诉创业邦（微信搜索：ichuangyebang）：“我们希望把深度学习、深度神经网络、人工智能算法与硬件平台相结合,让这些电子设备具备一些AI（人工智能）功能,能在生活得更聪明一些,其中包括感知、交互、理解,甚至是决策.”
地平线机器人主要针对B端用户,在车和家的场景应用上已经推出了两款OS——面向智能家居的“安徒生”平台和面向智能驾驶的“雨果”平台.硬件开发者基于这些平台可以开发比如语音、图像等各种各样的应用.
语音识别和图像识别的结合是安徒生平台的一大优势,搭载该平台的智能家居可具备感知、交互与控制的核心智能.科沃斯扫地机器人是安徒生平台的一个代表性应用,同时,地平线机器人还与国内家电巨头“美的”合作研发了智能空调.
采用了安徒生平台的家电可以通过人脸识别技术自动识别用户、感知用户距离、学习用户习惯,并自主作出决策及调整.值得一提的是,安徒生平台不仅可以适应单人环境,还可以针对多人自主作出相应的决策,并且这些都可以在本地完成.
凭借团队在机器学习方面的扎实功底,地平线机器人的自动驾驶解决方案广受业界关注,目前已发布可以在真车上同时实现行人、车辆、车道检测的ADAS（高级驾驶辅助系统）产品.ADAS的亮点在于能够比较精确和稳定地对车、人、复杂路况等各种情况实现实时监测、跟踪等,并能对可能发出的碰撞危险进行预警.
而至于ADAS产品的落地,则是由地平线机器人负责算法研发,放到硬件平台上去实现的：它做出了一个跟驾驶安全相关的模块,之后与车厂或零部件厂商合作,最终推出产品.
目前,地平线机器人团队有100多人,包括了算法团队、硬件团队、软件工程团队以及芯片团队.而据杨铭介绍,有75%以上的人员集中在技术研发工作上.
神经网络芯片是进入智能化时代的VIP入场券?
从地平线机器人目前的商业布局来看,它更多的是一家面向智能家居和无人驾驶解决方案的公司,并非一家芯片供应商.但从其团队构成以及解决方案背后的技术（主要负责算法、芯片及系统）来看,地平线机器人一开始就布局了神经网络芯片.
芯片作为智能硬件基础中的基础,在目前市面上存在两大类：一类是基于X86、ARM这样的CPU的通用芯片,另一类则是非常专用的芯片,比如H264视频编码的芯片.
神经网络的发展也给了很多创业公司在芯片领域发力的机会,其中地平线机器人在神经网络芯片方面的定位是介于通用和专用两者之间的一类芯片,是将云端的大规模深度神经网络算法实现在高性能低功耗“大脑引擎”上,进而实现设备端的智能.
杨铭表示：“这类介于中间的芯片比通用的好,比专用的灵活,能实现更多的场景化应用.随着算法性能的提高,用户体验也会变得更好.对于在算法和软件方面有多年经验的我们,这是一个很好的机会.”
具体来讲,地平线机器人将会设计一个专门支持自家OS系统的芯片——NPU（Neural Processing Unit,神经网络处理器）,能效可以提升2?3个数量级（100?1000倍左右）.届时,这类具有高性能、低功耗、低成本等特点的芯片将成为深度学习的芯片.
未来,几乎所有的智能化应用场景都将离不开神经网络芯片和软件,很多传统的芯片很可能无法匹配算法发展的速度,普适的芯片将无法与特定的硬件匹配,这也滋生了另一片蓝海——AI芯片.
在AI芯片领域布局的,传统厂商有因特尔、英伟达、高通,互联网巨头有谷歌、Facebook,国内除地平线机器人外还有类似于寒武纪这样的公司.这背后的逻辑不难看出——AI芯片将成为进入智能化时代的VIP级别的入场券.
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参考文献：
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