论文服务机器人交互设计和应用是适合交互设计论文写作的大学硕士及相关本科毕业论文，相关交互设计就业前景开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
摘 要：在我国,随着智能时代和体验性时代的到来,服务型机器人已经成为社会的研究热点,在机器人和人来的交流合作中,交互设计尤为重要.基于此,本文以服务机器人交互设计为研究对象,通过交互设计相关理论概括,分别从服务机器人造型设计和界面设计模型构建等方面详细阐述服务机器人交互设计的模型构建,再以酒店服务机器人为案例阐述交互设计在服务机器人设计上的理论验证.
关键词：服务机器人；交互设计；交互过程
中图分类号：TB472 文献标识码：A
文章编码：1672-7053（2018）03-0133-02
随着科技化时代的到来,人们生活水平不断提高,对生活品质更为在意,服务机器人逐渐成为机器人家族中的一个年轻成员,迄今为止没有严格而明确的定义,不同国家对机器人的认识和态度是不同的.根据分类可以分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人,机器人的应用范围广泛,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作.
1 服务机器人交互设计相关理论概括
交互设计,是定义、设计人造系统行为的设计领域,交互设计定义了两个或两个以上互动的个体之间相互交流的内容和结构,这些内容和结构相互合作,共同达成某一目的.服务机器人交互设计努力去创造和建立人和产品、服务之间最为恰当和谐的关系,以“在充满社会复杂性的物质世界中嵌入信息技术”为中心.目前,服务机器人的交互设计系统以用户体验和可操作性为目标,关注以人为本、为人服务的用户需求.服务机器人的交互是一个复杂而多变的过程,根据实际情景配合相应的服务机器人,这对研究很有意义.服务机器人的交互设计以用户体验作为中心出发点,努力创建一个用户在使用的过程中身心感到愉悦,对产品和服务达到满意程度的过程.服务机器人交互设计以消费者的情感表达和反应情况作为研究的基础,通过统计分析合信息技术的操作,构建出满足消费者意向的产品,最终使消费者产生依赖的情绪.
一个完整的交互系统是由人、产品、输入输出行为、场景和技术五个元素组成的,经过总结和提炼,最终有使用者要素、介质要素和过程要素.其中,使用者要素指的是用户在生活中是产品的使用者,决定了整个交互服务过程,用户的心理和产品体验是交互设计的重点；介质要素指的是手机、计算机和机器人都是交互过程中存在的介质,也是整个交互流程中的执行者；过程要素指的是使用者对介质施加行为和工作,使产品做出反馈,使用者达到了目的,整个交互过程的操作和实践都直接影响用户体验,所以机器人的交互设计就是在努力控制用户最舒服的状态.
2 服务机器人交互设计模型构建
2.1 服务机器人交互造型设计
服务机器人真正的实现了人和机器的互动,机器人为用户提供生活服务,并娱乐用户,情感设计是服务机器人设计中重要的内容之一,所以在外观上需要对机器人做基础的造型设计.有关参考如下：
1）外观造型方面：建议不要将简单的功能模块堆积造型,这样无法满足用户的审美,可以选择合适而复杂些的模块,按照用户普遍的审美要求进行造型,力求美观得体；适当增加服务机器人的动态交互表情,从而提升用户自身的体验,有丰富表情的服务机器人往往更加吸引人；合理运用仿生造型设计,给人可爱的感觉,和仿人类动态表情相结合后,会有亲切之感,拉近人和机器之间的距离；色彩的使用尽量丰富,造型看起来多变一些,将造型设计和色彩框架进行划算,使机器人整体的造型有颜色区分,看起来更加协调.
2）视觉识别机构交互造型,表情界面和头部之间有较大的差别,无论是颜色质感,还是形状都没有特定的模式,但目前机器人头部普遍是圆形的,身体的颜色是银色和白色的,显得可爱又有科技感.
3）功能执行机构,服务机器人的手臂设计取决于该机器人用途和使用的环境,为了达到用户希望它达到的功能,机器人的手臂大多时候只有基本的功能,个别服务机器人会在特定领域上手臂可以有更灵活的动作和功能.
4）移动机构交互造型,一般服务机器这种方式看起来更加符合用户的审美,而移动滚轮的机器人在运动行走方面更加迅速,具体领域选择具体实用的机器人.例如,一些展览展会上使用的机器人都是有下肢的机器人,方便凸显科技感,还能和人更好的互动,而商场或平滑地面的促销活动中会选择滚轮行走的机器人,它们行动方便,看起来圆滚滚的,十分讨用户喜爱,有的机器人还能旋转唱歌,更是给用户们带来了快乐.
5）注重整體色彩的搭配,视觉是人类接受外界信息的主要来源,也是人类接收到学习信息的主要途径,产品的色彩很大程度上直接影响着用户的第一感官和体验评价.所以,要突出、加强服务机器人交互和色彩之间的内在联系,把握好主调的关键方法,将色彩和人之间产生联动合感性意象.不同年龄段的人堆色彩的理解存在差距,色彩的搭配和环境氛围也存在直接联系.所以,要根据实际的环境和用途,考虑当前人类的年龄阶段和审美喜好,选择适合的服务机器人,从而更加获得人类的喜爱.例如,在儿童节活动上,为了满足儿童的喜好,一般会选择矮小的机器人,这些机器人手臂灵活,行动缓慢,会唱儿歌会打招呼,这样的服务机器人既能满足儿童身高的要求,还能照顾儿童的喜爱,也不会因为行动过快发生儿童追逐摔倒的可能,最大程度上保护了儿童.
2.2 服务机器人交互界面设计模型构建
界面设计时产品设计不可缺少的部分,产品不仅要效率高,还要能充分理解人类指令,对此,以下几点建议可供参考：（1）服务机器人界面分析,用户在使用界面的时候,要将界面按键之间相隔,以免用户操作失误；建议界面设计的编程人员,在使用技术和手段的时候关注人文科学理念,增加UCD设计思维,注重表达逻辑,将界面的设计放在整体思考范围内；将使用菜单全部显示在哦荧幕,用户记忆菜单的结构,方便操作；合理设置菜单项,层次分明,不会耽误用户太长时间；所有的信息进行整合,合理引用用户的有限时间,背景图案建议简单明确,能够吸引用户的注意力就好,视觉上切忌刺激用户；充分考虑用户知识结构和认知过程,明确服务机器人界面设计的国标和使用操作,编程人员必须懂得美学基础知识,设计的时候要考虑到广大用户的审美眼光.（2）服务机器人人机界面层级,用户在使用交互界面的时候,确定具体功能尤为重要；服务机器人人机界面色彩搭配时,建议设置适当的主题色,找出一个特点,围绕着主题色变化出深浅不同的配色,使人在视觉上感到舒适,从而让这些搭配色的获得方法和方式、流程更好的服务色彩搭配；服务机器人人机界面交互方式上主要有翻页机构和滚动机构两种,以酒店送货机器人为例,利用剧情的实际和控制变量的方法,翻页机构更加符合用户的体验,如果将页面设置为窗口模式,就不符合用户日常交互的模式,所以建议将人机界面中的交互方式采用用户认知度和认可度较高的卡片式结构.
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参考文献：
1、 移动服务机器人机械臂结构设计与轻量化 摘要：根据设计参数要求和设计准则，结合人体工程学理论对机械臂的各种构型进行分析，并以全局相对可操作度值为指标求得机械臂的最优构型，使其具有与人体。
2、 智能型服务机器人的设计和 摘要：近年来机器人技术发展迅速，机器人在社会各领域的应用越来越广泛，从传统的工业领域向家庭服务、勘探、医疗等方面发展。智能型服务机器人是科技发展。
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