论文无人机又当上巡检员了是适合无人机论文写作的大学硕士及相关本科毕业论文，相关无人机开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
鄂尔多斯的一个风力发电场,30多层楼高的风机稀稀疏疏地伫立在广阔的大平原,在每一个风机上空,几个小黑点绕着二三十米长的风叶缓缓移动.这是正在巡检风叶的无人机,但在荒无人烟的四周,看不到飞手的影子.
在高达数十亿美元的风电运维市场,叶片的日常巡检非常重要.一台风力电机的造价约1000万元人民币,在自然环境恶劣的西部或沿海地带,风机的叶片受损率较高,几十米长的叶片维修更换成本高达百万元人民币.
为风力发电场提出无人机自动巡检方案的是一家视觉创业公司—扩博智能Clobotics.他们改造了无人机,用搭载的工业相机拍摄风叶照片,传回云端后拼接成完整图片,再用算法找出可能存在的缺陷,最后出具预判数据给维修人员,他们会根据这些数据制作维修报告.这样一来,原先需要5个人一组一天用吊篮巡检一台风车的工作,现在可以实现一个人一天用无人机巡检8台风车,效率提升了40倍.
过去几年,大数据推动的无人机产业应用已经初具规模.从农业植保到航海数据收集,无人机不再是局限小众的航拍工具,通过计算机视觉和深度学习算法,它们正在为商业客户从数据中挖掘新的价值.
但在国内,无人机对商业客户大数据处理还在起步阶段.扩博智能Clobotics在做的事情是,从IoT设备采集数据,利用云端大数据平台、机器视觉和机器学习等模型算法处理和分析数据,向企业用户提供预测和预判数据分析服务.这家成立仅一年多的公司由此获得了G纪源资本的首轮投资,并在年初拿到了500万美元的A+轮融资.除了无人机自动巡检风机外,扩博智能Clobotics的业务还包括零售业的货架货品智能识别,不过风电巡检是该公司的重点市场.
在创办扩博智能Clobotics之前,严治庆曾担任微软大中华区副总裁兼市场营销及运营总经理,在微软工作了16年.2016年年底,他离开职业“舒适区”,加入了一家无人机创业公司.在熟悉了无人机硬件产业链后,严治庆认为无人机的核心价值不是硬件,而是“后面的数据处理”—企业级客户真正需要的并不仅仅是一架无人机在飞行,他们想要有一双眼睛在天空,可以把图片拍下来,之后做数据的处理,提升生产力.
公司成立时,严治庆把目标放在企业用户上,提供的机器视觉服务的定位是“提供生产力工具”.在他看来,微软Office是一个典型的生产力工具代表—Word、Excel和PPT,职業人士都不能离开这三个工具,工作效率也做到大幅提高.作为一个工具型软件,微软Office可以独立使用、独立付费,不用依赖其他软件而存在.
最早对预测数据感兴趣的是风电企业.2017年国家发改委调低了陆上风电的补贴,从2018年起,每年会减少60亿元左右的风电补贴资金,风电的标杆上网电价最多调低了14%左右.对于风电企业来说,“断奶”后,它们必须实打实地到市场上去赚取每一分钱利润了,首先要砍的就是运维费用,需要更加精打细算.“当时我们也觉得风电巡检是刚需了.3年前做不出来,因为风电正在迅速扩张期.”严治庆对《第一财经周刊》表示.
风力发电机造价昂贵,一台通常在1000万元左右,一般来说,风机最长的质保时间也就是5年.到了2017年,大量的风机过了保修期,风场只能自己雇佣工人维修.此外,风叶巡检又是一门精细活.风叶非常宽大,最大的风电叶片长度能够达到40米以上,比10层楼房还高.它们要承载巨大的风力作用,即使表面一个几毫米的裂缝,裂纹都会延展,一台风机的3个叶片通常需要5个人花上6个小时才能完成检查.扩博智能Clobotics从无人机和IoT设备采集数据,利用云端大数据平台、机器视觉和机器学习等模型算法处理和分析数据,向企业用户提供预测和预判数据分析服 务.>> 在创始人严治庆看来,做无人机商业客户的生意最关键是化,每一个行业的难题都是新问 题.
创立初期,严治庆和团队只是确定了要做无人机+机器视觉识别的方向,直到风电客户在展会亲自找上门来,他们敏锐地发现,这是一个值得的好机会.团队人员开了几个小时的车赶到风场,当看到“蜘蛛人”们在非常恶劣的气候环境中一点点攀上上百米高的风机,严治庆的感觉是“非常震撼”.
在严治庆看来,在此之前,庞大的巡检工作量很难靠新技术完成.一个风机有200多个传感器,然而风叶是唯一一个没有办法安装传感器监控的部件.“目前传统的叶片巡检方式依靠人工采用吊篮和望远镜观望进行初判,即便使用无人机也需要配备经验丰富的飞手,飞收控制无人机采集回数据后,反馈给运维人员判断疑似缺陷部位.”他说.
风电企业一开始尝试使用过无人机巡检,但需要一个飞手在地面操控,另一个工作人员得用iPad追踪轨迹,从来没有实现过完全自动化作业.在风场的高空,无人机往往会遇到四五级大风,它们一旦颠簸起来,很难操控.
此外,建立在偏远的山区或者海边的风场,往往很难招到合格的飞手.“目前,飞手数量和能力非常有限,还是吊篮的模式.”A+轮跟投方首建投资本的副总经理薛幼桥告诉《第一财经周刊》.
扩博智能Clobotics为此开发了能自动巡检的无人机.只需要通过快递把无人机运到风场,客户自己就可以操作无人机,让无人机在叶片周围自动巡检.对风场来说,显然颇具吸引力.
做行业客户的生意,最关键的就是满足客户特殊需求,每一个行业的难题都是新问题,团队只能从头学起.比如实现无人机自动巡检的几个关键问题,工业相机改造、无人机续航时间等,都是团队到了现场不断调试改进.
而且,中国风力资源分散,无论是地形还是气候差异都很大,无人机要在这类地区工作,需要有一套比普通行业机更为严格的标准,还需要适应不同的环境气候,包括如何应对潮湿的气候以及抵御海边的狂风.
除了硬件问题外,算法也是一个难点.在最初的测试中,无人机没有办法识别风机形状,当一架无人机跑完一个叶片,没有办法找准第二个叶片的位置,有时轨迹会偏离几米,有时飞到叶片中间才开始拍摄.这样的结果便是拍回来的照片没办法拼接成完整的叶片,很容易漏掉细小的缺陷.团队后来花了一个多月调整算法,才教会无人机找准风叶的位置.
算法仍然是团队投入最多的部分.拍摄一个风叶都会传回成百上千张图片,要把这些图片拼成一张完整的风叶图片靠的就是算法.“物体识别难度比人脸的更大,因为物体差别非常大,对于它（扩博智能Clobotics）来说,早期的门槛就是技术,包括技术实现的效果和速度,中后期的竞争力就是它的商业服务能力和市场占有率了.”薛幼桥说.
从市场规模看,风力发电现在只占到全国总发电量的3.3%,但是根据彭博新能源财经（BNEF）2014年发布的风电市场研究报告,中国风电装机量已达到了6.5万台,而且这几年还在不断在增加.每个风场每个月就要做一次巡检,通常需要检查的风机都在20台以上.薛幼桥认为这是一个急速增长的市场,“如果到2020年,仅仅在中国,风电场运维市场就能达到30亿美元.”薛幼桥说,“扩博智能至少在风叶巡检这块,抢占了一个有利的先机.”
但是风电行业是一个强政策导向的市场,如果国家补贴方案变化,也会影响扩博智能Clobotics的业务.更大的挑战是,它目前只能提供初步的预判数据,最终叶片的情况如何还是需要人为干预.
“大家其实都盯着这个领域,虽然现在这个行业的技术门槛比较高,但如果一年后,扩博智能还是提供现有的服务,竞争对手很容易进来.”薛幼桥说.如何快速获取足够多的数据,又如何尽快开发出自动识别裂缝的技术,这是扩博智能Clobotics需要建立的下一步优势.
总结:这是一篇与无人机论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。
参考文献：
1、 智能化GPS巡检系统在森林管护中的运用探微 摘 要：在二十一世纪的今天，科技迅速的发展使得生活中的许多问题都可以通过最新的科学技术手段来解决，对森林资源的管理与保护同样可以利用先进的科学信。
2、 智能巡检机器人在变电站日常运维与缺陷跟踪方面的应用 摘 要：本文首先对智能巡检机器人在变电站日常运维中的应用做了介绍，然后对智能机器人在变电站发现缺陷能力和应用方面进行了分析，根据几起现场实际案例。
3、 基于巡检机器人电气物联网系统集成设计 摘 要：新形势下电气实训装置的改造升级思路是基于“互联网+”的思维，将诸多分散的元件如继电器、到位开关等低压电气元件，以及PLC、变频器、电动机。
4、 如何加强航标巡检船舶管理 摘 要：航标巡检船是一种特殊用途的船舶，主要用于维护保养航标。如何加强管理这些船舶，对于一个航保单位来说尤为重要。文章基于对巡检船舶的一些了解，。
5、 无人机在航标巡检维护上应用 摘 要：随着无人机技术的快速发展，无人机在航标领域展现出了良好的应用前景。本文介绍了现阶段消费级防水无人机在航标巡检维护上的应用及取得成效，对无。
6、 无人机在特高压输电线路巡检应用中成本经济效益 输电线路及杆塔等附属设施等长期暴露于室外，易受各种天气、机械及人为影响而产生倒塔、断股、磨损等损伤，必须及时检修。因此必须及时掌握输电线路的运行。