论文一种用于环境监测等领域多用途无人机设计和制作是适合不知如何写环境监测方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于环境监测机构论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
[摘 要]无人机是目前一种较为广泛的应用载体,在无人机上搭载相应的传感器或者电路设备能够完成不同的功能.分析了用于环境监测等多领域无人机的应用场景,论述了无人机以及传感器电路的工作原理和性能指标.结论表明,一种应用于环境监测等多领域的无人机在理论研究和实际应用中都具有重要的意义.
[关键词]无人机；环境监测；设计；传感；应用
[中图分类号]V243 [文献标识码]A
1 引言
目前对于PM2.5等环境重要指标的监测没有能够实现对指定地域、指定高度的监测.课题设计了一个能够在不同地域、不同高度进行环境立体监测的无人机,形成空间维度上分布的环境监测数据.产品同时配置CCD图像传感器还可以进行航拍,满足小型测绘的需求,配置差分吸收光谱探测系统等检测电路（器件）实现对各种气体浓度、区域污染、水文等情况进行综合监测.
2 产品功能概述
一种多用途的无人机可以根据实际的应用领域形成不同的功能,其主要功能有以下几个方面：首先就是小型航拍,目前个人以及各类企事业单位的旅游、拓展训练等场合,航拍实现了传统拍照达不到的效果,可以从不同的角度实现拍照,目前应用较为广泛；其次就是进行环境数据的动态监测,目前对于PM2.5等环境变量都实现了监测,但是目前的监测方案都是固定点的监测,将监测的传感器（如MQ-3）等搭载到飞行器上就可以实现在不同高度、不同空间分布的多维度动态监测,可以形成环境数据的动态立体监测；同时一种多用途的无人机还可以根据应用的需求搭载差分光谱等设备实现对林木、水文等环境数据的立体监测.
3 工作原理
一种多用途的无人机分为无人机和变量测试传感器测试电路两大模块,其具体构成如图1所示.
在飞行器部分首先是无刷马达,因为本飞行器属于四旋翼的结构,所以选用了四个马达作为动力装置,可以实现在不同高度的飞行和位置固定；同时主控单元采用的KKV2.3飞行器控制器,主控单元能够通过调节器实现对马达转动方向以及转动速度的精确控制,同时主板和遥控电路连接,方便产品实现遥控.在传感器电路部分,首先是PM2.5激光传感器,CCD成像仪,以及差分吸收光谱探测等多个环境监测传感器用来对环境变量进行检测.由于传感器的输出量较小并具有一定的噪声干扰,因此采用信号调理电路实现对信号的处理,并实现AD转换,将数字化后的信号输入到单片机进行处理,并通过NRF系列的无线发送单元将数据传输到地面站（个人电脑或者手机）,最终形成对数据的动态监测.
4 产品创新以及优化方向
一种用于环境监测等领域多用途无人机具有一定的创新意义,首先是实现了PM2.5不同空间分布、不同高度的立体监测；其次实现了无人飞行器在航拍、测绘等多领域应用,拓展了无人机的应用领域；最后采用了模块化的设计,有效提升了作品的靈活性,可根据不同应用领域进行模块的重新安装.
同时在后期的研究中无人机的研究还需要在以下方面进行进一步的研究,第一,深入研究现代新的数据处理技术,提升产品的智能化；第二,优化算法,提升数据的存储效率；第三,学习影像拼接技术,形成全息照相；第四,提升产品的数据传输稳定性.
5 结论
一种用于环境监测等领域多用途无人机属于无人机应用领域的扩展研究.主要是应用了无人机操作方面的优势,实现了自由航拍以及环境监测等方面的重要应用.无人机在空间以及角度方面的优势和传感器监测技术、无线传输技术结合可以有效拓展无人机的应用领域,实现对环境状态数据的立体测量以及多维度的分析.一种用于环境监测等领域多用途无人机设计和制作对于无人机的研究和应用具有重要的理论价值和实践意义.
[参考文献]
[1]王斌.基于无人机采集图像的土壤湿度预测模型研究[D].中国石油大学,2009.
[2]田振坤.基于无人机低空遥感的农作物快速分类方法[J].农业工程学报,2013（07）.
[3]李冰.基于低空无人机遥感的冬小麦覆盖度变化监测[J].农业工程学报,2012（13）.
总结:这是一篇与环境监测论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。
参考文献：
1、 一种用于金融领域高安全性身份认证系统 摘 要 本论文基于安全芯片和加密机构建一套用于金融领域安全可信的身份认证解决方案，在安全运行环境方面，指静脉设备内置安全芯片，保证设备底层各模块。
2、 我国环境监测现状方向 摘要：近些年我国的环境问题日益严峻，国家对环境治理工作的重视程度不断提高。在治理环境污染方面，首先要做的工作就是科学准确的监测环境污染程度，在此。
3、 关于拓普康MS05智能型全站仪用于变形监测工程实测精度 摘 要：本文通过模拟拓普康MS05智能型全站仪在监测工程中实际观测精度和可靠性的试验，成功获取了该仪器在复杂恶劣的外界观测条件下“独立于”仪器标。
4、 环境监测技术应用质量控制方法 【摘 要】论文针对环境监测技术的应用以及质量控制方法研究，从环境监测技术的应用领域入手，结合环境监测技术应用要点，对环境监测技术质量控制方法进行。
5、 新时期如何提高环境监测科技档案收集和管理工作力度 【摘要】本文主要分析了档案收集存在的问题，阐述了档案收集对环境监测的重要性，分析了重点环节，为后期的档案收集工作奠定良好的理论基础。【关键词】。
6、 环境监测数据需重拳严打 近日，因自动监控造假，福建省环保厅将10家问题突出的违法企业列为省级挂牌督办对象，这也是福建省首次集中对企业自动监控造假进行挂牌督办。今年3月，。