论文基于单片机和组态智能电机控制系统是适合不知如何写组态方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于组态系统论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
摘 要： 为实现半固态合金浆料制浆过程的自动控制和高稳定性要求,设计了基于单片机和组态的智能上下电机控制系统,克服了传统单一电机搅拌不均的问题.该系统主要由电机供电电路、电机驱动电路、单片机控制系统以及电脑组态控制四部分组成.电机供电部分采用带有隔离功能的反激式AC/DC变换电路,为电机及系统提供稳定的电源.电机驱动电路采用H桥结构,通过接收控制系统给出的控制指令,实现上下电机的正反转、加减速和速度匹配控制.单片机控制部分采用STM32F103ZET單片机作为核心微处理器,结合PI算法,实现对电动机专属的闭环控制,并通过和电脑的组态软件界面连接,实现上位机对电机参数的控制.实验结果表明该系统能够实现上下电机转速的精确匹配,取得了比单一电机搅拌更好的效果.
关键词： 单片机； 智能电机控制系统； 组态； 上下电机控制； 反激式变换； 自动控制
中图分类号： TN876?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）03?0157?04
Abstract： In order to satisfy the automatic control and high stability requirements of semi?solid alloy slurry pulping process, an intelligent upper and lower motor control system based on single?chip microcomputer and Kin iew was designed, which can eliminate the problem of uneven stirring existing in conventional single motor. The system is mainly composed of motor power supply circuit, motor drive circuit, single?chip microcomputer control system and computer Kin iew control. The flyback AC/DC conversion circuit with isolated function is adopted in motor power supply to provide the stable power supply for the motor and the system. The motor drive circuit adopts the H bridge structure to realize the control of positive and negative rotation, acceleration, deceleration and speed matching for the upper and lower motor by means of receiving the control instruction given by control circuit. The STM32F103ZET single?chip microcomputer is taken as the core processor, combined with PI algorithm to realize the exclusive closed?loop control of the motor, and connected with Kin iew software interface in computer to realize the control of the motor parameters. The experimental results show that the system can realize the speed precise matching of the upper and lower motor, and has better results than the single motor stirring system.
Keywords： single?chip microcomputer； intelligent motor control system； Kin iew； upper and lower motor control； flyback conversion； automatic control
0 引 言
半固态合金流变浆料复合搅拌速度的精确匹配是影响半固态浆料质量的重要因素.为实现搅拌速度的精确控制以及制浆过程的自动控制,三相交流电机采用晶闸管驱动电路实现对电机转速的控制,使其有更好的启动性能和更好的动态特性,而且有利于电能的节约[1].
以单片机作为控制器,结合相应算法,实现相应指令和任务的操作,完成其控制功能.同时为了得到一个良好的具体现场运行效果,以方便工作人员进行相关的操作,组态界面可以让工作人员方便快捷地通过画面对现场进行监控.另外,电力电子技术的飞速发展,使得大功率电子器件的性能得到了极大提高[2?3].因此采用单片机和组态相结合进行控制,可以实现交流电机、直流电机和定子磁场的有效协调运行,使搅拌速度得到准确控制.
1 系统总体设计方案
该系统采用STM32F103ZET单片机作为核心微处理器[4?5].由于该制浆系统的被控对象具有较大的惯性,因此采用PI算法的闭环系统进行控制[6?7],以改善系统的滞后性和动态特性.电机驱动电路采用H桥结构移相调压电路,通过接收单片机给出的控制指令,实现对电机的正反转控制、加减速控制和速度匹配控制.上位机采用组态软件[8]设计监控画面,和下位机相连,实现数据通信,实时显示电机运行状态和参数.供电电源部分采用带有隔离功能的反激式AC/DC变换电路[9?10],为系统各部分供电.整体设计方案框图如图1所示.
总结:本论文为免费优秀的关于组态论文范文资料，可用于相关论文写作参考。
参考文献：
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