论文机器人项目驱动城市轨道交通专业教学是适合不知如何写城市轨道交通方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于城市轨道交通的定义论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
摘 要：针对城市轨道交通专业群中非常重要的两门专业核心基础课程《C语言程序设计》和《单片机原理和应用》在教学中存在的问题进行了分析,提出了基于机器人项目驱动的课程教学创新实践方案,结合微课教学,取得了很好的教学效果.
关键词：机器人；项目驱动；创新实践
中图分类号：G642 文献标识码：A
文章编号：1005-913X（2015）04-0077-02
一、引言
进入21世纪以来,随着国家经济的飞速发展和城市化进程的加快,城市轨道交通进入大发展时期.前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国城市轨道交通行业市场前瞻和投资战略规划分析报告前瞻》研究显示：2013年,我国城市轨道交通运营里程为2408公里,同比增长17.01%.城轨交通运营线路条数为81条,比上年增加了12条.城市轨道交通的高速发展对轨道交通专业学生的水平和素质也提出了更高的要求.《C语言程序设计》和《单片机原理和应用》课程是城市轨道交通专业群中非常重要的专业核心基础课程,对其教学内容、教学方法的改进,已经成为轨道交通专业人才培养中普遍关注和重点研究的课题.
二、现状和存在的问题
(一)课程的教学课时偏少
教学课时偏少主要体现在两个方面：一是目前我国高职院校的学制一般是2+1或2.5+0.5年,学生在校时间较短,每门课不可能安排过多课时；二是高职院校学生的学习基础相对较差,导致他们接受知识较慢,每堂课讲授的内容不可能太多.正因如此,导致了在实际教学中理论课时和实践课时的不足,教师只能传授一些最基础的知识,没有时间和精力去提高学生应用知识解决实际问题的工程实践能力.
（二）学生的学习积极性不足
有些学生认为学习《C语言程序设计》和《单片机原理和应用》既抽象又枯燥,不如学习其它一些课程生动直观；有的学生是因为学习这些课程需要较强的抽象思维和逻辑思维能力,还需具备一定的数理、英语基础,因而在学习的过程中显得力不从心,不能掌握正确的学习方法和思维方式,从而对学习这两门课程产生了一种畏惧心理.
(三)实践教学环节不能满足教学的要求
城市轨道交通专业群本身就是技术应用专业,而且高职院校是以提高工程实践能力为主的职业教育.然而,现今高职院校所用的相关课程的教材,存在的普遍问题就是实践性教学内容严重不足,课程中的实践性教学多是验证性的实验,而具有实用性、创新性和职业性的基于工作过程的实训项目较少.
(四)教学方法落后、考核方式单一
高职课程一般采用的教学方法是教师课上讲授加学生实验的形式,教师在理论课上常常采用“填鸭式”教学,学生很少有机会发挥自身的主观能动性；实验时学生也仅仅是对书本上现有的一些实例进行验证调试,一旦调试成功就完成任务.这种教学方法根本不能让学生掌握如何从一个实际问题入手分析问题、解决问题.另外,单一的笔试考核方式也使教师和学生忽视了实践课的教学环节,从而导致现今的课程教学不能满足高职教育发展的需求.
三、课程教学创新实践的目的、意义和措施
第一,改革原有的理论和验证性试验相结合的教学体系,构建创新式、相互有机联系、基于实际工程项目开发的教学体系.
第二,激发学生学习《C语言程序设计》和《单片机原理和应用》的兴趣和积极性,充分调动起学生的主观能动性.
第三,提高城市轨道交通专业群及相关专业学生分析问题、解决问题的能力,并且加强了他们在工程实践中的应用能力.
第四,形成一套完整的,便于学生理解和掌握,基于机器人项目驱动的《C语言程序设计》和《单片机原理和应用》讲义,并运用于实际的教学.
通过将单片机的知识和C语言程序设计的知识融入到机器人项目中,让学生通过亲自设计、焊接、调试和组装项目系统中的典型模块,最后完成系统控制,全面掌握工程系统的建模、分析、设计和调试等方法,使学生体会到该课程在工程系统中的作用和地位,激发他们的学习兴趣,提高他们学习的主观能动性.另外,针对《C语言程序设计》和《单片机原理和应用》讲义中涉及到的每个机器人项目设计制作相应的微课视频,加强学生的直观认识,促进知识内容的理解.从而解决了《C语言程序设计》和《单片机原理和应用》这两门专业核心基础课程抽象、难学的老大难问题.
四、课程教学创新实践的内容
第一部分：基于机器人项目驱动的《C语言程序设计》教学实践
项目1：利用机器人实现直线运动
该项目包含的C语言程序设计内容有：简单的C语言程序；程序、算法；数据类型；常量和变量、控制字符；输出语句；顺序程序结构.
项目2：实现智能机器人的曲线运动
该项目包含的C语言程序设计内容有：循环控制语句；while 循环；do等while 循环；break语句和continue语句.
项目3：机器人的变速运动
该项目包含的C语言程序设计内容有：for语句循环；goto语句；嵌套循环；算术运算符和算术表达式；强制类型运算符；自增自减运算符；赋值运算符和赋值表达式；复合的赋值运算符.
项目4：机器人触觉导航
该项目包含的C语言程序设计内容有：选择语句if；关系运算符和关系表达式；逻辑运算符和逻辑表达式.
项目5：机器人循迹导航（跟踪条纹带）
该项目包含的C语言程序设计内容有：if等else分支语句；if语句嵌套；条件运算符；switch多分支选择语句.
项目6：基于I/O接口控制的机器人红外线导航
该项目包含的C语言程序设计内容有：while语句和if等else等语句综合应用.
项目7：C语言函数和机器人尾随小车
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参考文献：
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