论文轨道式梭车作业系统在自动化集装箱码头应用是适合集装箱码头论文写作的大学硕士及相关本科毕业论文，相关天津集装箱码头开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
近年来,随着自动化集装箱码头的发展,集装箱装卸工艺日渐成熟,成为提升码头集装箱吞吐量和经济效益的重要途径.按集装箱装卸机械划分,自动化集装箱码头可分为以自动化轨道吊为特色的集装箱码头和以带臂架的自动化轨道吊为特色的集装箱码头,前者包括德国汉堡港的Altenwerder码头、荷兰鹿特丹港的Euromax码头和美国弗吉尼亚州诺福克港的APM码头,后者的典型代表有韩国釜山港的新港码头和台湾高雄港的自动化码头.码头设计的最优化取决于多种因素,包括中转效率、压港时间和当地劳动力成本等,上述2种设计方案各有优缺点.目前,基于新型轨道式梭车作业系统的自动化集装箱码头逐步兴起.轨道式梭车作业系统采用质量较轻的自动化轨道式集装箱运载车在堆场内移动集装箱,有利于集装箱码头提高装卸作业灵活性,降低能耗,并确保一定的集装箱堆存密度.
1 轨道式梭车作业系统的应用特点
轨道式梭车作业系统（见图1）类似于传统的自动化轨道吊作业系统,不同之处在于前者需要在堆场内增加1条或2条车道,以方便轨道式梭车高速行驶.
轨道式梭车作业系统有以下应用特点.
（1）灵活性 轨道式梭车作业系统布局和轨道式梭车堆场组成分别见图2和图3.轨道式梭车可以在堆场内的任何中转区域和轨道吊所在位置装运集装箱,轨道吊只须关注端部作业,省掉轨道吊之间的握手环节,作业灵活性较高.
（2）生产能力 轨道式梭车可以水平运输集装箱,使作业灵活性增强,自动化轨道吊仅须专注于集装箱堆放作业,从而减少轨道吊大车的运行时间,提高装卸系统作业效率.
（3）能源效率 轨道式梭车质量较轻,节能效果较好.和传统的自动化轨道吊作业系统相比,轨道式梭车作业系统单次作业可节省70%的能耗.
（4）维修和运营成本 在轨道式梭车作业系统下,堆场作业能力提高,因此,可以增大箱区面积,减少起重机数量,从而有利于减少维修工作量；此外,起重机大车移动频率降低能够延长起重机大车系统使用寿命.
如图4所示,轨道式梭车作业系统卸船作业步骤如下：（1）跨运车从岸桥下方提取集装箱前往堆场海侧交换区,将集装箱转交给轨道式梭车或直接将其放置在交换区；（2）轨道式梭车将集装箱运至箱区内的任意自动化轨道吊处；（3）自动化轨道吊从轨道式梭车上提取集装箱,并落箱至相应箱位.当码头接收出口集装箱时,陆侧交换区执行相似作业.当出口集装箱装船或提取进口集装箱时,作业过程和步骤和卸船作业相反.
2 采用轨道式梭车作业系统的自动化码头和传统自动化码头比较
传统自动化码头普遍采用自动化轨道吊作业模式,其主要特点为：码头大部分空间被堆场占用,因此,集装箱堆存密度较大；码头和集卡车道自然分离,使得码头机械较易实现自动化；在码头陆侧生产力和生产灵活性方面存在一定短板,陆侧操作中的集卡服务耗时比海侧操作多；高峰期的闸口服务效率亟待提高.
相比较而言,采用轨道式梭车作业系统的自动化码头在保留传统自动化码头优点的同时避免了许多缺点（见表1）.在使用同类型自动化轨道吊的条件下,采用轨道式梭车作业系统的码头作业更加灵活,所有自动化轨道吊都能服务于海侧集装箱作业,陆侧起重机大车移动较少,便于其专注于陆侧作业.虽然轨道式梭车作业系统的梭车车道占用大量空间,使集装箱堆存密度有所降低,但可通过采用更大的堆垛来减少大车轨道所占用的总空间,从而弥补一定码头空间；此外,自动化轨道吊大车移动频率的降低使其更专注于堆场作业,从而使作业效率提升.传统自动化码头和采用轨道式梭车作业系统的自动化码头10排集装箱作业对比如图5所示.
3 轨道式梭车作业系统应用效果
和传统自动化码头相比,采用轨道式梭车作业系统的自动化码头无须安排其他设备参和集装箱水平运输,自动化轨道吊仅须关注堆场集装箱作业,从而使码头陆侧的集装箱通过能力提升14%；此外,梭车可以将集装箱从海侧交换区向2台自动化轨道吊中的任意1台转送,使2台自动化轨道吊均可执行海侧集装箱作业任务,从而提升海侧集装箱作业效率.
轨道式梭车作业系统采用环境友好型设计.在集装箱水平运输方面,轨道式梭车作业系统相较于传统的自动化轨道吊作业系统在能源利用上具有明显优势：梭车的质量只有自动化轨道吊的1/10,其在加速时需要的能量较少.基于仿真分析,轨道式梭车作业系统单次作业比传统的自动化轨道吊作业系统节约70%的能耗.
4 结束语
随着自动化集装箱码头技术的发展,越来越多的码头运营商考虑实施自动化运营.目前,自动化集装箱码头主要采用自动化轨道吊或悬臂式轨道吊作业模式,两者均存在运营目标和运营环境和布局不匹配的问题.轨道式梭车作业系统采用经济、节能的起重机设备和自动化水平运输设备,并使其和集卡分离,有利于降低码头劳动力成本,提升码头海侧集装箱作业能力,具有良好的应用前景.
（编辑：曹莉琼 收稿日期：2016-08-05）
总结:本文是一篇关于集装箱码头论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。
参考文献：
1、 自动化集装箱码头监控系统设计 摘要：为实现集装箱码头的自动化运转，在构建轨道式港口集装箱码头物理模型的基础上，采用西门子PLC设计自动化集装箱码头监控系统，运用Step 7编。
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