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MQ2535型25T门座式起重机投入工作以来,由于大型起重设备存在诸多安全控制限位、行程开关、过载保护信号、防碰撞保护信号,且众多控制信号以及监控参数没有得到集中监控,现对相关信号及参数进行集中监控,便于司机及维护人员.使用该系统可以快速有效的掌握起重机故的健康状态,合理分工,减少怠工时间.对提高港口的生产效率,具有重要意义.
MQ2535型25T门座式起重机安全监控系统
门座起重机是在港口码头前沿装卸一般散货和件杂货的通用港口装卸机械.根据货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种吊具.它工作幅度大、速度高,可以带载作水平位移变幅,带载作任意角度回转,可以在所有工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作,操作方便,动作灵活,可使用于海港或内河港口.
该系统以生产过程监控、数据查询、故障追查的综合安全监控管理理念,使用仿真技术,监控门座式起重机设备各大运行机构及各电气元件,加强对起重机设备运行状态的监控以及生产过程的安全监管.系统实现了故障分析、运行维护、生产统计和整体设备使用分析数据,能够有效的为设备管理人员提供全面、及时的决策支持和强大的数据支撑.
门座式起重机主要监控部分
电源部分：主电源供电方式为交流三相四线380V10%,50HzlHz.为便于门机更换电缆时相序的切换,在设备上装有电源监控相序继电器和相序换向刀闸,总电源主回路相序正确时,相序继电器信号指示正常,当总电源主回路相序错误时,信号指示异常,届时可将相序换向刀闸掷向另一侧进行电源相序切换.相序继电器对于检测主电源回路缺相、欠压、过压进行检测,当主回路出现缺相或过压、欠压等故障时,该相序指示灯异常,便于排查故障原因进行解决.主回路总电源断路器为整个机上部分供电主开关,该开关具有短路,过载等保护功能,在联动台、门架及电气房柜门上分别设有急停开关,在紧急状态下,通过按下紧停开关控制总电源断路器脱扣分闸；控制回路通过各控制开关实现各控制回路的供电、保护、控制.主供电电缆通过电缆卷筒的安全限位,控制门座式起重机的行走距离,实现安全距离控制,防止出现行走过距等问题.
总电源部分可实现电压、电流、频率、功率因数、电能等各重要数据统一控制管理,以及欠压、过压、缺相、电缆卷筒限位等信息采集和监控.
起升部分：起升部分由两台变频器分别控制两台电机进行起、停、制动运行,保证机构的安全、正常运行.起升机构通过转换可实现单双机运行,单机状态时,通过配合脚踏开关,可实现单机开闭抓斗和双机起升,每台电机的实时运行参数及相关数据都能得到采集分析.
通过采集PLC数据及现场反馈信号,实现各项数据及参数的集中监控,手柄零位条件,风速仪风速在正常范围内,超负荷过流正常,不超负荷.
起升部分可实现起升系统起重量、起重力矩、起升高度、运行行程、运行连锁、抗风防滑、单双机运行、超负荷、风速、制动器控制信号、电机运行等数据的采集和分析,并对该部分参数可实现远程监控.
变幅部分：变幅机构由一台电机通过变频器进行起、制动运行.同时为了运行安全可靠,变幅电机除由电液制动器保证电机可靠启停外,还配备了一 立供电的风机以保证电机的良好散热.
通过采集PLC数据及现场反馈信号,实现各项数据及参数的集中监控,变幅手柄零位条件,风速仪风速在正常范围内,超负荷过流正常,不超负荷.
变幅部分可实现变幅系统角度、幅度、变幅行程控制、变幅超限控制、制动器控制信号、电机运行等数据的采集和分析,并对该部分参数可实现远程监控.
旋转部分：旋转机构由二台电机通过一台变频器进行起、制动运行.同时为了运行安全可靠,旋转电机除由电力变频制动器保证电机可靠启停外,每台电机还配备了一 立供电的风机以保证电机的良好散热.
通過采集PLC数据及现场反馈信号,实现各项数据及参数的集中监控,回转手柄零位条件,风速仪风速在正常范围内,超负荷过流正常,不超负荷.
旋转部分可实现旋转系统制动器控制信号、电机运行等数据的采集和分析,并对该部分参数可实现远程监控.
行走部分：行走机构由八台电机通过共用变幅变频器进行起、制动运行.同时为了运行安全可靠,行走电机除由惯性制动器保证电机可靠启停外,每台电机还配备了一 立供电的风机以保证电机的良好散热.
通过采集PLC数据及现场反馈信号,实现各项数据及参数的集中监控,手柄零位条件,风速仪风速在正常范围内,超负荷过流正常,不超负荷.
行走部分可实现行走锚定限位、行走防爬限位、卷缆限位、防撞限位、电机运行等数据的采集和分析,并对该部分参数可实现远程监控.
安全监控系统的主要架构
起重机安全监控系统采用向服务（Service-Oriented Architecture,SOA）的软件架构设计,通过网络将松散耦合的功能单元、应用组件进行分布式布署、组合和使用.
应用系统层也称为界面表现层,是系统的人机交互接口,系统通过应用系统层展示各种实时数据和业务数据,为用户提供各种查询和报表.
组件服务层为系统的核心层,各种服务组件采用统一的服务接口标准为应用系统层提供数据、算法和业务功能服务.各服务组件可独立运行,可单独布署.
数据访问层通过数据库或OPC标准或网络协议获取各种数据,传递给业务逻辑层.-业务逻辑层根据用户需求,进行业务分析、整合业务数据,供组件服务层使用.各业务逻辑相对独立,可和服务组件N单独布署和使用.
数据库和数据通信层为该系统的软件最底层,为上层服务提供实时数据和业务数据.有直接从数据库中提供的数据也有通过OPC标准或网络协议采集的数据.
安全监控系统的性能要求
系统综合误差：起重量、幅度、起重力矩的误差.在起重机械实际使用工况下,系统的综合误差分别不大于5%.
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参考文献：
1、 互联网感知矿山安全监控系统 摘 要：当前的矿产作业环节，虽说已经引入了信息技术以及科学技术，但是，各种不安全事故因素仍旧存在，使得安全事故频频发生。本文主要针对当下金矿安全。
2、 安全监控系统在矿山机电设备中应用 摘 要：随着电气自动化技术的不断发展，安全监控系统在矿山机电设备方面也获得了广泛的应用，文章对此作粗略的分析。关键词：机电设备；监控系统；应用；。
3、 门座式起重机起升机构改造 摘 要：门座式起重机的起升机构在工作过程中表现出了一些缺陷，为了保障门座式起重机起升机构的合理性、科学性，专门针对起升结构提出改造的要求，目的是。
4、 基于Android的智能货运安全监控系统 摘 要：本文以一个案例讨论了关于货运过程中货物安全监控系统的设计与实现。本文综合应用Android软件开发平台和物联网技术解决货运安问题，通过论。
5、 铁路行车安全综合监控系统建设 摘 要：铁路行车安全综合监控系统是确保铁路行车安全的综合性系统。就目前来看，随着我国经济的发展，铁路已经成为了人们出行或者拉货的重要交通工具，在。
6、 门座式起重机变频器国产化改造 本文从门座式起重机ABB变频器的基本原理入手，总结了变频器常见的故障种类，为以后的设备维修提供借鉴参考。进口变频器的使用中，存在着维修备件周转周。