论文基于倾角传感器坡道角度识别是关于本文可作为倾角方面的大学硕士与本科毕业论文倾角是哪个角论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。
摘 要：针对坡道角度识别问题,探究汽车车身倾角传感器信号和坡道角度的关系.分析了汽车在坡道上的受力,并对车身倾角和前、后悬架伸缩量的关系进行探讨.根据悬架和轮胎变形量推导出坡道误差角.运用Matlab/Simulink建立数学模型并进行仿真,生成坡道误差角曲线.结果表明：坡道误差角随着坡道角度增加而增大,限值可达6.5%,本文的识别方法可有效消除这一误差,提高坡道角度识别的精确度.
关键词：车辆工程；车身倾角；坡道误差角；悬架；坡道传感器
中图分类号：U463.54 文献标志码：A
Abstract：Focusing on the recognition of ramp angle, the relationship between the signal of vehicle transducer and real ramp angle is studied. The force change of vehicle on the ramp, and the relationship between the body tilt angle and front and rear suspension scale is discussed. According to the suspension and tire deformation, error angle of the ramp angle is deduced. A mathematical model is established with Matlab/Simulink and used for simulation to generate error curve of ramp angle. The results show that the error angle increases with the increasing of the ramp angle, and the limit value can reach 6.5%, while the identification method can effectively eliminate this error, and enhance the accuracy of ramp angle recognition.
Keywords：automotive engineering； body tilt angle； error angle of ramp angle； suspension； ramp sensor
坡道起步作为较复杂的驾驶操作,驾驶员需要将离合器、制动器、油门进行协同控制,在坡道、负载变化不同的情况下,其半联动位置都不尽相同.
针对坡道起步采取有效的方法是加装坡道辅助系统（hill-start assist system,HAS）.HAS具有主动控制功能,可有效避免车辆坡道起步时后溜.通过控制位于制动主缸和轮缸之间的隔离阀通断,保持轮缸的压力,给驾驶员足够的时间用来换档和踩下油门踏板[1].其控制的难点是判断出解除制动力的时间点,而这需要对起步阻力进行准确辨识.
坡道阻力辨识的方法不尽相同,部分采用了基于纵向动力学的坡道识别方法[1-2].该方法基于纵向动力学通过对道路阻力矩进行实时跟踪计算,前一次的道路阻力矩就当作下次起步时的道路起步阻力矩.文献＼[3＼]采用了坡道角度传感器直接测量坡道角度.文献[4]—文献[5]设计了一种扭矩传感器,通过测得制动支撑架受力来反映出当前坡道阻力.文献＼[6＼]运用一种改进型最小二乘法对整车质量和广义坡度进行实时辨识.文献[7]—文献[8]提出采用单摆式传感器、车身纵向加速度传感器和车身前后部上下位移传感器的动态测量信号并通过信息融合来实现动态识别道路坡度角的方法.文献＼[9＼] 基于电驱动车辆的输出转矩,通过分析纵向动力学模型,用递归最小二乘法建立了质量估计算法,然后利用动力学方法和运动学方法对路面坡度进行了融合观测.通过分析汽车在坡道上的受力,建立了质心位置、前后轴荷和悬架刚度的动力学关系.针对影响坡道阻力识别因素之间的关系,提出调整策略,修正求取坡道阻力公式.
河北科技大学学报2015年第6期谷文豪,等：基于倾角传感器的坡道角度识别研究坡道阻力识别的关键点在于对坡道角度的识别,本文利用基于倾角传感器直接识别坡道角度的方法进行分析研究.首先,简化汽车停驻在坡道上的受力示意图,分析出坡道阻力公式；其次,介绍汽车倾角传感器工作原理以及其安放位置,由此引出由倾角传感器直接测得坡道角度方法的缺陷；最后,分析影响传感器识别精度的因素,提出修正坡道角度识别计算公式,并进行仿真计算.
1 倾角传感器
汽车在坡道起步过程中将受到滚动阻力、驱动阻力、坡道阻力、加速阻力及制动力的作用,在从静态到动态的起步过程中,首先要克服坡道阻力Fi,见式（1）.
根据式（1）可以看出,求取坡道阻力的关键在于坡道角度的准确性.
被用来测量坡道角度的倾角传感器已广泛地应用于汽车电控系统中.某电子驻车制动系统采用的倾角传感器如图1所示[10].其性能参数见表1.
该传感器是一种典型的差动电容式加速度传感器,由敏感元件、电容检测电路以及放大/滤波电路组成.其敏感元件为一个基于 MEMS 技术的差动变极距式电容器件,结构如图2所示.敏感元件的中间为动极板,上下两块板为定极板,每个极板都有一个引线端子.动极板分别和上下定极板组成2个电容C1,C2.上下定极板固定不动.当动极板受到一个方向和之垂直的加速度时,动极板和上下定极板的距离d1,d2将朝着相反的方向变化,即电容C1,C2 的极距发生改变,从而2个电容的大小也随着d1,d2的变化而变化.电容检测电路检测出2个电容的差值变化,然后通过放大/滤波电路后以电信号的形式输出[11].如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移.
总结:此文是一篇倾角论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。
参考文献：
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