论文宝钢不锈钢碳钢酸洗线卷取机张力控制系统建模是关于张力方面的的相关大学硕士和相关本科毕业论文以及相关张力论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。
摘 要：冷轧带钢卷取是冷轧生产的最后一道工序,卷取质量的好坏,主要取决于卷取机张力控制的精度.本研究课题以宝钢不锈钢碳钢酸洗线建设为背景,为该产线研究开发了一套不依赖张力检测的间接张力控制系统,其张力控制精度满足企业生产需要,投资成本大大低于进口设备.
经过研究,本课题总结出了卷取电机转矩与带钢张力的对应关系,把电机转矩作为控制量,建立了卷取张力间接控制的数学模型.为了对电机转矩进行控制,本课题还开发出了一种新型的钢卷直径简便测量方法.
关键词：冷轧酸洗；卷取机；间接张力控制
1卷取张力控制系统的基本原理
钢带在卷绕过程中,需要根据钢带的规格和材料设定不同的张力,而卷取张力控制系统的任务,就是在卷绕过程中,使钢带实际张力达到这一设定值并保持恒定,简称恒张力控制.
如下图所示：S1和S2为一组张力辊,图中可见张力卷取机的卷筒,运行中的带钢不断卷绕在卷筒上面.图中V1为卷筒上钢卷最外层的线速度,V2为张力辊表面带钢的线速度.如果我们协调控制卷取机和张力辊组的转速,使得V1和V2不管大小如何,都有一个恒定的差值ΔV,那么卷取过程中带钢的张力T就是恒定的,这就是恒张力控制的基本原理.
间接张力控制就是卷取中将张力控制转化为对其他被控对象的控制,通过控制该对象来实现控制张力的目的.一般选择卷取力矩来代替张力,因为带钢张力是由卷取力矩产生的,改变力矩就能改变张力.如图1所示,将带钢张力化为卷取电机的电磁转矩Me,就能实现间接张力控制.要计算系统的转矩,还需要实时测量钢卷的卷径.
2卷取张力控制物理量选择和原理
3卷取过程中的实时卷径计算
要实现恒张力控制,就要进行电枢电流Id和卷徑D的协调控制,卷取过程中卷径是持续增加的,必须实时精确测量出钢卷直径值.而且随着钢卷直径的变大,卷取机的转速也必须相应减小,这样才能维持钢带线速度的恒定.卷径测量计算精确与否,直接关系到张力控制的精度.
本课题采用一种简单的卷径计算方法,利用现有的卷取设备就能实现卷径的计算,且精度可靠,算法简单,不用添加额外设备.
上图中的张力辊和卷取机电机都安装有同轴的脉冲编码器（PLG）,这是目前在闭环调速领域中使用最为广泛的电机转速检测元件.它安装上通过联轴器与电机转子柔性连接,实现与电机同步旋转,编码器内部的光栅码盘旋转一圈可以产生固定数量的脉冲,利用脉冲增量原理就可以方便的计算出电机的转速.而系统在运行过程中每处的带钢线速度是相同的,即V1等于V2,张力辊的卷径又是已知的,利用这些关系就能方便的计算出卷取机上的钢卷卷径.
在系统运行中,只要把这一补偿电流值加入电机的电流给定值中,就可以补偿系统运行中产生的动态转矩.
本课题通过建模,得出了被控制量电枢电流与张力的关系,设计出了一种简便可靠的卷径计算测量方法,并确定了需要补偿的一系列电流值.
参考文献：
[1]崔丽敬.连续式冷轧卷取张力控制系统研究.河北工业大学,2009.
[2]吴金鹏.卷取机数字控制系统的分析与实现.天津理工大学,2007.
总结:本论文可用于张力论文范文参考下载，张力相关论文写作参考研究。
参考文献：
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