论文智能仿真实时控制在露天矿运输网络中应用是关于露天矿方面的论文题目、论文提纲、露天矿山开采设备论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。
摘 要：基于露天矿运输网络特点,以挖掘铲位置调度卡车在运输网络中运行, 实施轨迹跟踪策略,采用模型预测控制而设计的智能仿真实时控制系统,将闭环反馈校正嵌入动态控制律中,设置具有多处理技术的模拟器,用建模语言UML（USE CASE）建模及系统优化过程,用特定仿真模型设计编码,提高系统可靠性.文中真对不同实际状态做模拟仿真实验,通过对实验结果分析,显示智能仿真实时控制调度露天矿运输网络,跟大程度上提高生产效率.
关键词：实时控制；仿真建模；卡车管理；稳定性； 智能仿真
DOI：1015938/jjhust201705017
中图分类号： TD273
文献标志码： A
文章编号： 1007-2683（2017）05-0091-06
Application of Intelligent Simulation Real Time Control in Surface Mine Transportation Network
SHEN Hong1,FENG Qing2
（1School of Computer Science and Technolong, Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080,China；
2University of Limerick Department of Electronic & Computer Engineering, Limerick, Ireland）
Abstract：Based on the characteristics of openpit transportation network, digging shovel position to dispatch the truck in the transportation network operation, the implementation of trajectory tracking strategy, the design of the intelligent simulation and realtime control system, the embedded dynamic correction closedloop feedback control law, USES the model predictive control, set up the simulator has more processing technology, with a modeling language UML, USE CASE modeling and the system optimization process, with specific design code, a simulation model to improve system reliability Really do simulation experiment on different actual status, through analyzing the experimental results show that intelligent simulation and realtime control scheduling openpit transportation network, improve the production efficiency
Keywords：realtime control； simulation modeling； truck management； stability； intelligent simulationbased
收稿日期： 2016-06-02
基金項目： 国家自然科学基金（61305001）
作者简介：
沈泓（1966—）,女,高级工程师,Email：shong3000@126.com；
冯晴（1993—）,女,硕士研究生
0引言
露天矿运输网络是复杂高度随机环境.卡车为一个矢量,派遣往返在各个站点,导致卡车管理在动态、不可预测的非线性环境下.在建立露天矿运输网络控制系统时,采用定期更新的嵌入动态控制律,使系统具有智能仿真实时控制特性.
基于闭环反馈校正的动态控制法基础上建立的预测模型控制系统,结构设计和操作使用基于统一建模语言（UML）的面向对象的建模方法.通过比较传感器反馈信号和设定的参考值的比较量,使内部仿真模型预测系统在预测范围的输出,触发控制器的更新系统进行状态仿真优化过程；优化过程最终找到下一控制回路的控制规律,系统使用SA（simulated annealing）仿真优化方法计算最优控制律；此控制规律使传感器反馈信号和参考值之间差距最小.参考值是根据生产计划和管理者的要求提前设定的.智能仿真实时控制系统是在并行计算环境下实现,使交通运输系统运作效率更高.
1智能仿真实时控制系统
11智能仿真实时控制系统框架
找到控制基准线是一个内部仿真模型用来预测系统输出是否在预测范围内的关键.预测控制方案框图模型如图1所示.
由图可见,参数输入量和传感器采集反馈信号比较,产生误差后,信号进入优化器.用UML规范标准将实时应用特征嵌入到智能仿真实时控制系统中.
12仿真实时控制系统的UML（USE CASE）模型
在USE CASE模型中,定义了以下行为：传感器、显示机构（执行器）、控制器、参考输入和设置参数.传感器和显示机构为实时系统的主要部分.控制器通过传感器获得所需的反应通过显示机构指导卡车运行.
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参考文献：
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