论文我国无人驾驶船舶中的主要问题与是关于本文可作为相关专业无人驾驶论文写作研究的大学硕士与本科毕业论文无人驾驶论文开题报告范文和职称论文参考文献资料。
【摘 要】 为加快我国无人驾驶船舶发展的速度,提高我国在无人驾驶船舶领域的竞争力,分析国外无人驾驶船舶领域的发展现状,对比我国与国外无人驾驶船舶领域的差距,结合我国在此领域特点,提出针对我国无人驾驶船舶发展中主要问题的对策：提高重视程度；加强无人驾驶船舶领域相关法规的研究；突破核心技术；构建专业人才培养储备体系.
【关键词】 无人驾驶船舶；传感器；自动化
无人驾驶船舶具有“更安全、更经济、更环保”等诸多优点,发展无人驾驶船舶与国际海事组织（IMO）提出的“清洁海洋上安全、保安和高效的航运”发展目标非常吻合.随着无人驾驶船舶发展的日益升温,其未来的发展水平必将成为衡量一个国家航运业强弱的重要指标之一.
无人驾驶船舶技术涉及的领域非常宽广,主要涉及高精度传感器应用、通信模块功能整合、船舶大数据及物联网体系建立、船舶自动控制技术升级、新型智能化船舶建造、港口新式硬件配套、远程智能决策系统研发等前沿、核心技术,同时也与相关法律、法规修订及无人驾驶船舶专业航运人才培养等方面有关.无人驾驶船舶的发展迫切需要一个完善、高效、分工精细,并具有一定前瞻性的系统.
1 国外无人驾驶船舶发展现状
进入21世纪后,随着控制、通信、传感器、导航等技术的发展,部分制约无人驾驶船舶发展的技术瓶颈得以解决,众多发达国家迅速加大了对无人驾驶船舶的投资和研发,无人驾驶船舶迎来了第一个发展高峰期.
在军事领域,2007年7月美国首先发布“海军无人艇主计划”,这标志着无人驾驶船舶的发展进入了一个成体系的新阶段.
在民用领域,2004年由英国研发的双体无人驾驶艇被广泛应用于水文信息测量与标绘、浅水污染物追踪等领域,2005年由意大利研发的双体无人驾驶艇成功采集了南极洲附近海洋、大气的相关数据.[1]
2 我国无人驾驶船舶发展现状及面临的问题
2.1 发展现状
我国无人驾驶船舶发展仍处于起步阶段.大连海事大学积极开展无人驾驶船舶领域核心技术的研究,在智能航线设计及规划、无人驾驶船舶试验模拟器研发、传感器自动识别海上目标、货舱内无人实时监控、无人驾驶船舶智能避让与导航、无人驾驶船舶运营成本与核算等方面进行了积极探索[2]；武汉理工大学对智能船舶的未来发展趋势和发展现状作出了评估；吉林广播电视大学提出了对无人驾驶技术中的多传感器进行数据融合[3]. 2015年中國船级社[4]发布的《智能船舶规范》介绍了智能船舶的概念、主要功能、所需技术要求及实现无人驾驶技术的主要难点,对新型智能化船舶的建造提供了一定的技术支持和指导借鉴,为未来无人驾驶船舶的发展铺平了道路.
2.2 面临的问题
2.2.1 未引起足够重视
与发达国家众多知名全球化公司、著名专业研究机构、相关运营商、当地政府执法机构共同重视、强强联合的发展模式不同,我国当下对无人驾驶船舶的重视程度明显不足,只有少数研究机构和船舶所有人参与其中,主要原因是该领域对未来无人驾驶船舶的重要性估计不足,且无人驾驶船舶发展在当前很难产生较大的经济利益.
2.2.2 缺乏相关配套法规
与无人驾驶船舶的高速发展相比,国际公约及国内立法都具有明显的滞后性,其表现在对无人驾驶船舶的认证、界定、监管等各个方面.尤其是在无人驾驶船舶的商业应用方面,缺乏配套的公约和法律,某些无人驾驶船舶的基本特征甚至与公约和法律中规定的条款相悖,这在未来将严重制约无人驾驶船舶的发展.[5]
2.2.3 未能整合研发资源
国内研发资金仍较为匮乏,研发工作现主要集中在各个相关高校,各个研发单位各自为战,无法形成统一的系统和合力.因无人驾驶船舶在短期内很难产生较大的经济效益,船舶所有人、运营商、物流公司、港务局,以及其他专业研究机构对其重视程度不够,无论是财力还是人力投入都十分有限,这将不利于我国无人驾驶船舶的发展.
2.2.4 仍未掌握核心技术
无人驾驶船舶的核心技术繁多,其中很多均为“高、精、尖”技术.例如,无人驾驶船舶智能避碰技术便涵盖了传感器智能识别、船舶自动化、远程智能决策优化、船舶无人驾驶系统等核心技术.但是,现阶段的传感器智能识别技术仍难以识别高速、小型船舶.无法快速掌握关键的核心技术,无疑会导致我国无人驾驶船舶的发展受制于某些发达国家.
2.2.5 缺乏相关专业人才培养储备体系
无人驾驶船舶的发展,既需要高水平的科研人才,也需要高素质的管理人才,需要一代人,甚至两代人、三代人的不懈努力和奋斗.我国尚未有与之配套的人才培养、选拔、储备体系,这将使得我国无人驾驶船舶的发展动力不足,并处于不利的位置.
3 我国无人驾驶船舶发展对策
3.1 提高重视程度
目前,航运业的发展正处在一个革命性的转型期,只有提高对无人驾驶船舶发展的认识,才能在未来把握先机.对发展无人驾驶船舶的重要性,应自上而下、层层深刻认识.由交通运输部组织牵头,通过邀请发达国家无人驾驶船舶研究领域的领军人物来华,定期组织报告、讲座、研讨会等,率先对航运企业领头人、高校,以及专业机构研究人员、一线执法管理人员、相关营运商高管等进行统一思想,加深认识,通过以点带面,提高各个相关行业对无人驾驶船舶发展的重视程度；群策群力,研讨并发布符合我国国情的无人驾驶船舶发展白皮书,制订较为详细的计划,将我国无人驾驶船舶的发展纳入规划和体系中.
3.2 加强无人驾驶船舶领域相关法规的研究
相关法规的修订和建立能极大地提高我国在国际海事领域的话语权,但需要执法部门和有关研究部门反复研究论证.在与国际法规接轨方面,我国法规既要尽快融入新的法规体系,又要最大限度地保证我国无人驾驶船舶行业的利益,其中涉及船员适任公约适用,以及无人驾驶船舶的设计建造标准、海上避碰规则、海上航行安全保障、海上防污染、海上保险等多个领域,这无疑是一项复杂而长期的工程.具体做法如下：
总结:此文是一篇无人驾驶论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。
参考文献：
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