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【摘 要】人工智能技术在交通领域的应用,使得整个行业发生了翻天覆地的变化.放眼国外,谷歌、特斯拉等企业已逐渐发展成为无人驾驶汽车领域的领跑者.在国内,无论是科技型初创公司,还是传统的汽车公司都在无人驾驶汽车领域取得了相当大的突破.和此同时,共享交通模式的蓬勃发展正引领着国内共享汽车的投资热潮.随着无人驾驶和共享汽车的深入发展和高度融合,一种全新的交通模式——共享智能汽车正孕育而生.当然,目前的智能交通在技术和应用层面都存在一些问题,随着共享智能汽车的发展,对其进行合理监管显得愈发迫切.
【关键词】人工智能 无人驾驶 共享智能汽车
【中图分类号】TP18 【文献标识码】A
【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2017.20.005
国外在智能驾驶领域的新进展
美国、日本、德国对无人驾驶的研究历程可以追溯到上世纪七八十年代.近些年来,无人驾驶在人工智能技术的助力下更进一步,实现了将人工智能、控制自动化、环境感知系统、机电一体化、电子计算机等技术融合为一,其中更是涉及到算法（深度学习系统）、计算（移动端、云端芯片）、数据（视觉感知大数据、驾驶人行为大数据）、通信（5G支撑的移动端到云端通信）和垂直整合等5个维度,包含的具体技术复杂且前沿热点多,同时涵盖了下一代信息通讯技术.因此,美国将无人驾驶技术列入国家层次的技术项目,以求占据信息时代的发展主动权.
正因如此,国外大型企业纷纷投入研发,力图抢占市场先机.在无人驾驶智能硬件层面,国外的芯片巨头也蓄势待发,通过收购、合作等方式进军无人驾驶领域.下文将通过以上几个层面,分别介绍国外智能驾驶领域的新进展.
1983年,隶属于美国国防部的高级研究计划局（DAPRA）发起了陆地自动巡航项目（ALV）.此项目的初衷是充分发挥汽车的自主权,通过摄像头探测外界物理特征,之后使用计算机进行模拟计算,以实现一定程度的自动驾驶功能.2004年,一个由高级研究计划局所赞助的科研团队,使一辆无人驾驶汽车穿越了莫哈韦沙漠.同年,在第一届DARPA无人驾驶汽车挑战赛上,虽然没有比赛团队的汽车能够完成比赛全程,但是其中却诞生了谷歌无人驾驶汽车的雏形.这项赛事也在之后吸引了无数专家、研究人员、学生和汽车工程师前来挑战,成为了无人驾驶汽车技术的摇篮.
2009年,谷歌成立专门的研发团队,正式投入无人驾驶汽车领域的研究.同年,一辆由谷歌公司研发、改装的丰田汽车在加州山景城共行驶了2.2万公里.在此后的7年中,谷歌的测试车辆已经在各种路况的道路上行驶了2000万公里的距离.但是,直到2016年12月13日,谷歌才成立了专注于无人驾驶汽车行业的独立公司——Waymo,以寻求无人驾驶汽车的商业化.2017年7月,Waymo宣布和乘车共享服务公司Lyft携手,试图完成从技术到车厂再到共享出行的生态线条建设,这也意味着,谷歌公司的无人驾驶汽车更加接近最终的商业化和量产目标.
不可否认,谷歌公司的无人车技术在发展中也碰到了些许问题.比如,到2016年7月为止,谷歌的23辆无人驾驶车共发生过24次碰撞,但责任都不在无人驾驶车本身.2016年2月14日,谷歌无人驾驶车零差错的记录被打破,谷歌无人驾驶车在加利福利亚和一辆公交车相撞.该车为了躲避路边排水管附近放置的障碍物,在右转后直接转向道路中间（此时无人车运行时速仅为3公里）,而紧随其后的一辆公交车以20公里的时速驶来.由于公交车司机误以为无人车会避让,导致了事故的发生.①
不同于科技型公司,传统汽车厂商在无人驾驶车的商业化上具有天然优势,奥迪便是无人驾驶技术领域的佼佼者.2017年7月11日,奥迪发布豪华型轿车——奥迪A8.激光传感器、探测器等诸多保障驾驶安全的车载设备是该车最大的亮点.该车能够在复杂的城市道路体验“自动驾驶”.奥迪称,A8是全球首款使用激光扫描来感应周围驾驶环境的量产车型.和此同时,多家传统汽车厂商也纷纷开始布局无人驾驶汽车发展规划（详见表1）.
美國高速公路安全管理局（NHTSA）按照技术的成熟度,将无人驾驶划分为5个具体发展阶段：无自动化、单一功能的自动化、多功能的自动化、有限的自动驾驶和全自动驾驶.同时,汽车工程师协会将无人驾驶分为6个阶段,其对NHTSA分类中的“多功能级自动化”到“有限的自动驾驶”的过程进行了细分,即有条件自动和高度自动.综合看来,目前发展无人驾驶的公司大部分着眼于两个方向：一是有限的自动驾驶,即在已预设的路段（如高速公路和车流较少的城市路段）,由汽车自动驾驶并承担驾驶安全的责任,驾驶员仍需要在特殊时刻掌控汽车,如驶入修路路段；另一个方向是全自动驾驶,即没有驾驶员,车辆仅需起点和终点信息,汽车完全不依赖驾驶员的干涉.谷歌、福特和优步便是着眼于全自动驾驶,而上文的奥迪A8则着眼于有限的自动驾驶.然而,特斯拉公司却双向发力,在两个级别的无人驾驶汽车技术上都取得了突破性的进展.
2016年10月,特斯拉宣布其所有车型均将配备全自动驾驶硬件系统.该系统将一共由8个摄像头组成,能够实现360度、对方圆250米的环境进行全方位监控.此外,所有车辆均将配有12个超声波传感器,以完善视觉系统的感应.特斯拉车辆上的前置雷达能够通过冗余波长,使得雷达波能够穿越雨、雾、霾,甚至前方车辆等视觉障碍.同时,车内的高速处理器能更好地运用数据,运行深度神经网络下的视觉、雷达和声纳软件系统.②特斯拉汽车公司称,其所有的车型在硬件上都已经成熟,以后将专注于软件建设.特斯拉的领先在于其率先进行量产并大规模投入使用.目前,所有的特斯拉车型都在为其高精度卫星地图提供数据.据统计,特斯拉Autopilot辅助驾驶系统的行驶总里程已经接近4亿公里.
总结:本论文为免费优秀的关于智能汽车论文范文资料，可用于相关论文写作参考。
参考文献：
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