论文基于S3C2410的桌球自动摆放控制器设计是关于对不知道怎么写桌球论文范文课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文桌球论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料下载。
摘 要： 当前的桌球摆放采用人工摆放方法,准确定位和智能控制性不好.设计一种基于S3C2410的桌球自动摆放控制器,提高桌球摆放的人工智能性.控制器的主机控制分为上位机和下位机两部分组成,上位机实现对桌球台面的视觉信息采集和桌球定位摆放方位分析,采用GT8340嵌入式控制芯片控制上位机的自动对焦高清摄像头,采用多线程串口传输方法桌球分布的标签阅读识别,实现对桌球定位摆放的多维数据的接收、存储和传输.下位机是控制器的主机控制模块,通过程序加载电路加载控制算法,进行桌球摆放信息感知和执行器控制.下位机控制器采用低功耗的S3C2410作为主控芯片,实现控制器的集成设计.测试结果表明,该控制器具有较好的控制精度,对桌球定位摆放的准确性较高,时间开销较小.
关键词： S3C2410； 桌球自动摆放控制器； 上位机； 下位机
中图分类号： TN876?34； TP273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）16?0098?04
Abstract： The current artificial placement method of billiards has low positioning accuracy and poor intelligent control performance, so a billiards automatic placement controller based on S3C2410 was designed to improve the artificial intelligence of billiards placement. The controller is composed of host computer and sle computer. The host computer can acquire the visual information of billiards on the table, and analyze the billiards placing orientation. The embedded control chip GT8340 is used to control the autofocus high?definition camera of the host computer. The multi?thread serial tranission method is used to read and identify the distribution label of the billiards to receive, store and tranit the multidimensional data of the billiards placement. The sle computer, as the host control module of the controller, loads the control algorithm through the program loading circuit to perceive the billiards placement information and control the actuator. The low?power consumption S3C2410 is taken as the main control chip of the sle computer controller to realize the integrated design of the controller. The test results show that the controller has high control precision, high accuracy for billiards placement positioning, and short time expenditure.
Keywords： S3C2410； billiards automatic placement controller； host computer； sle computer
桌球既是一种休闲娱乐活动,也是一种竞技体育运动,随着桌球运动的普及,桌球吸引了人们越来越多的关注和热爱.研究桌球场地和设备的智能化设计技术同时也受到人们的极大关注,桌球的摆放是影响桌球运动娱乐性和一体性的重要环节,当前对桌球摆放多采用的是三角架子固定或人工摆放的方法,智能性和准确定位性不高.研究桌球自动摆放控制器是解决桌球运动设备设施智能化发展的重要内容,相关的控制器研究受到人们的极大重视.本文进行桌球自动摆放控制器优化设计,首先进行控制器设计的总体结构分析,然后进行控制器的硬件设计和软件开发,最后进行桌球摆放自动控制器的调试分析,展示了本文设计控制器的优越性能.
1 控制器系统体系构架与设计流程
桌球自动摆放控制器设计所需考虑的因素众多,包括控制器的体积、质量、对桌球定位控制的精度、元件成本以及可靠性等.在控制器的体系构架中,采用嵌入式技术进行桌球自动摆放控制器优化设计.控制器由上、下位机两部分组成[1].上位机指桌球自动摆放控制器的视频信息采集和对桌球的方位距离测量单元,包括直接控制器和显示屏两个模块,采用电机驱动进行控制器的执行器件操控.桌球自动摆放控制器的A/D采集模块由两个部分构成：一是ARM嵌入式内核控制信号调理部分；二是采集芯片部分.A/D模块负责采集桌球台面上的状态和环境数据,使用直接控制单元,将采集的桌面位置和角度等参量信息转化为数字信号并传给主控系统,通过信号转换电路,将数据传回并保存至控制器的执行中心单元,通过LCD屏显示桌球自动摆放的效果.上位机的ARM主控系统模块负责接收下位机数据并进行显示、分析和管理,也可以直接调取下位机进行控制工作,综上分析,得到本文设计的桌球自动摆放控制器主要由硬件模块和软件模块两大部分组成,其中,硬件模块采用S3C2410作为主控芯片[2],设计控制器的供电电路、放大电路、调理电路进行控制信号处理和MSComm 控件调制[3].在软件模块设计中,协议栈通过配置 fSwConfig,由 DZDAPP_CONFIG_PAN_ID 指定终端传感器节点进行控制执行驱动,根据上述总体设计构架原理分析,进行控制器设计.其中,主控系统选择用GT8340嵌入式控制芯片控制上位机的自动对焦的高清摄像头,进行桌球控制的原始信息采集.选择三星公司的S3C2410A芯片进行控制器的控制执行机构的嵌入式设计[4],该芯片是一款ARM9芯片,具备ARM嵌入式微处理性能,结合S3C2410A芯片进行上电加载,将A/D采集的桌球自动摆放的方位数据进行数据处理,并将摆放状态结果输出至屏幕,采用了多传感器配合外部高性能A/D芯片采集方法进行硬件初始化,发送传感器数据帧序列到ARM处理器平台,进行控制器的嵌入式设计,设计流程和功能模块结构框图如图1所示.
总结:本文关于桌球论文范文,可以做为相关论文参考文献,与写作提纲思路参考。
参考文献：
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