论文长时延广义网络化控制系统的鲁棒H∞控制是关于本文可作为鲁棒方面的大学硕士与本科毕业论文鲁棒论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。
摘 要：研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件.以仿真实例说明了该方法的有效性.
关键词：可靠性数学；长时延；广义网络化控制系统；H∞控制；状态增广
中图分类号：O231MSC（2010）主题分类：93D09文献标志码：A
Robust H∞ infinity control for generalized network control
systems with long time delay
YANG Liyun, BAO Dongdong, QIU Jiqing, SUN Xiaoling, ZHANG Chenxi, ZHANG Lijun
（School of Science, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang, Hebei 050018, China）
Abstract：To study the robust H∞ infinity control for generalized networked control systems with long time delay, it is assumed that the sensors are clock-driver, and controllers and actuators are event-driver in two sampling periods and limited energy of the external disturbance. The augmented state is used to establish uncertain system model of discrete time-varying, and by using Lyapunov function and linear matrix inequalities,the sufficient conditions for dynamic output H∞ infinity feedback control are found out. A simulation example shows the effectiveness of the method.
Keywords：reliability mathematics； long time delay； generalized network control systems； H∞ infinity control； augmented state
收稿日期：2014-11-07；修回日期：2015-01-12；责任编辑：张军
基金项目：河北省自然科学基金（F2014208042）；河北省高等学校科学技术研究自筹基金（Z2014060）
作者简介：杨丽芸（1978—）,女,河北昌黎人,讲师,硕士,主要从事复杂系统中的优化控制与信息处理及鲁棒控制等方面的研究.
通讯作者：仇计清教授.E-mail：qiujiqing@163.com
杨丽芸,鲍冬冬,仇计清,等.长时延广义网络化控制系统的鲁棒H∞控制[J].河北科技大学学报,2015,36（4）：394-400.
YANG Liyun, BAO Dongdong, QIU Jiqing, et al.Robust H∞ infinity control for generalized network control systems with long time delay[J].Journal of Hebei University of Science and Technology,2015,36（4）：394-400.网络化控制系统是指控制回路通过网络形成一种闭环的反馈控制系统,相对于传统系统,网络化控制系统具有易于安装和维修、成本低、能耗和布线少、资源可共享、可远程操作及系统可靠性高等优点[1-5].受到网络因素的影响,系统中传感器和控制器信息是以数据包形式通过网络才能传输到控制器和执行器[6-7],因为这样会使其与其他网络节点竞争使用网络资源,因此在系统中不可避免地引起时延问题[8-10].特别是长时延问题给网络控制系统的分析与设计带来了严重的困难和挑战[11-13].
目前,对于网络化控制系统的研究只集中于短时延的影响,文献[14]和文献[15]考虑短时延网络控制系统,在时延小于1个采样周期的情况下,将系统离散化,再运用Lyapunov泛函,求出鲁棒H∞控制稳定的充分条件,文献[16]考虑到短时延的广义化网络化控制,推导出H∞控制律存在的充分条件,文献[17]运用输出反馈分析一类没有扰动的广义网络化控制系统的稳定性问题,文献[18]考虑一种长时延的保性能网络化控制系统.
本文基于长时延广义网络化控制系统的鲁棒H∞问题进行了研究,利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式方法,在一定的系统状态、输入向量、期望输出和有限能量的外部扰动下,得出了闭环系统渐进稳定的状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法,仿真实例说明了方法的有效性.
1问题描述
考虑如下被控对象状态方程：
河北科技大学学报2015年第4期杨丽芸,等：长时延广义网络化控制系统的鲁棒H∞控制E（t）等于Ax（t）+Bu（t）+H0w（t）,
z（t）等于C1x（t）+H1w（t）, （1）
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参考文献：
1、 一类非线性系统神经网络鲁棒控制方法 摘 要：基于Lyapunov稳定性理论，采用神经网络直接自适应控制的思想设计控制器，针对一类具有Brunovsky canonical form。
2、 改进RBF鲁棒控制的机器人轨迹跟踪 摘 要：针对存在外部不确定干扰的机械手的高精度轨迹跟踪问题，提出了一种改进的RBF神经网络鲁棒控制方法。RBF径向基神经网络用来逼近系统未知不确。
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