论文架空线路无人机巡线技术是适合不知如何写无人机方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于无人机论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
摘 要：架空线路是我国当前电力传输中十分常见的线路,然而,由于多种因素的影响,架空线路安全运行很容易受到影响,为保证架空线路可以正常运行,及时发现故障,无人机巡线技术被应用进来,但目前很多人对无人机巡线技术的了解还不透彻,因此,文章将从无人机巡线技术基本情况入手,重点研究架空线路无人机巡线技术.
关键词：架空线路；无人机；巡线技术
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.22.194
随着无人机巡线技术在架空线路检查中的运用,不仅降低了巡线工作难度,还提高了工作效率,缩减了巡检成本,然而现有无人机巡线技术并不是毫无缺陷,有待提高之处还有很多,因此,有必要对架空线路中无人机巡线技术展开研究.
1 巡线无人机概述
所谓的巡线无人机实际上是一种主要用于巡检架空线路的无人机设备,主要是利用电控遥感技术控制无人驾驶的飞行器检查架空线路健康状况.一般来讲,巡线无人机主要有三种形式,分别为固定翼式、直升机式以及小型旋翼式,由于类型不同它们的作用与优缺点也会不同,如固定翼无人机续航时间较长,但却不能悬停；直升机式无人机可以悬停,但飞行速度较差；小型旋翼式可以悬停,但载重过小,且抗风能力较差[1].总的来说每种类型的无人机都有自己的优缺点,只要结合实际情况选择合适的巡线无人机即可.
2 架空线路无人机巡线技术分析
2.1 视觉跟踪技术
对于架空线路中的无人机来说,视觉跟踪技术是不可缺少的一部分,它是躲避障碍物与导航的重要组成部分.通过对我国现有巡线无人机中的视觉跟踪技术研究可以发现,其中还存在一些问题,即由于机体飞行振动,会影响到画面质量,再加上导线直径过短,这在一定程度上也会影响到图像背景,进而影响到跟踪的进行.所以,在后来的研究中利用了霍夫变换跟踪算法,随着这一算法的应用不仅可以同时完成对三条导线的跟踪检查,还可以控制无人机在工作中的位移,即便是在图形背景相对杂乱的情况下,在该算法的作用下无人机依然可以完成线路跟踪与检查,有效弥补了原有跟踪的不足.
2.2 位置控制技术
在架空线路检查中,无人机的应用会受到多种因素的影响,尤其是环境与天气的影响较大,为保证无人机可以正常工作,保证其安全系数,在巡线工作中还需要加大对位置控制技术的重视.现代用于架空线路巡线的无人机位置控制系统相对完善,主要利用LQG控制器调整无人机的动作,如果无人机在运行中出现偏行的情况则借助PID控制器来完成,之所以应用该控制器其原因在于其综合性能较好,随着它们的运用,不仅有效提升了无人机的综合性能,还可以在让相关工作人员无人机处于悬停状态下时借助绳索等拖拉机体,这也是保证控制系统正常运转的基础[2].
2.3 故障检测技术
无人机的主要作用是检查架空线路健康状态,这就需要无人机巡线技术中有故障检测技术.对于无人机巡线技术中的故障检测技术来说,主要有以下几种：
第一,激光雷达检测技术.这一技术有着属于自己的优势,它的应用不仅可以提高定量测量精度,还能在激光测距装置的作用下了解线路与建筑物或周边植物间的距离,进而实现精准测量,同时也可以为树木砍伐等工作提供一定的参考一斤.再者,在激光雷达技术的作用下,还可以获得真实有效的激光点云信息,也可以在航空数码装置的作用下提供必要的辅助信息.
第二,视觉探测技术.该技术中应用了高清摄像装置,主要用于视频与图片拍摄,同时在该技术的作用下也可以完成信息的传输与存储,相关工作人员根据传输回来的图像便可了解架空线路是否存在问题,在该技术的作用下,相关工作人员不仅可以发现线路绝缘层是否出现损坏,还可以了解其变形等情况.
第三,紫外线与红外线探测技术.在用于架空线路巡检的无人机中通常装有紫外线与红外线探测设备,它们的应用不仅可以将图像展示在屏幕上,还可以完成图像分析与检测,相关工作人员也可以了解电晕强度等,同时,在这些技术的作用下还可以发现线路中是否存在线夹或接头的情况,尤其是存在发热点的时候,这些技术可以将其第一时间展示出来[3].
2.4 无线通信技术
对于无线通信技术来说,它的作用是在无人机与基站间传递信息,主要是借助无线传输装置来完成的.由于无人机中有记忆功能,所以,它可以将每个时段拍摄的图像或视频记录下来,并传递为相关工作人员,这样巡线工作人员可以随时了解线路与无人机情况,同时基站相关工作人员也可以向无人机发出命令,让巡检工作进行的更顺利.此外,现代无人机中所使用的无线通信技术具有一定的抗干扰作用,这样也可以为长距离接受信号信息奠定基础.
2.5 无人机组合
在架空线路的无人机巡检中,通常采用无人直升机与固定翼机相结合的方式,也可以根据实际情况选择其他的无人机组合方式,其最终目的是为了更好的完成架空线路巡检工作.在上文中得知,每种无人机类型的不同使得它们的作用各不相同,同时也有着自己的优劣性,为做好架空线路检查,就需要做好无人机组合分析,根据需要检查的内容分组,如已知架空线路某处已经出现了故障,这时可以采用小型旋翼式無人机与直升机式无人机相组合的方式完成巡检工作,这样两者的优缺点可以互补,随着无人机组合的实现不仅可以线路检查,还能更全面的了解架空线路信息的真实情况.因此,在实际进行架空线路检查的过程中一定要加强与现实情况的联系,只有这样才能完成其工作.
3 结束语
通过以上研究得知,无人机巡线技术已经成为现代架空线路检查中不可缺少的一部分,随着它们的运用有效提升了检查速度,降低了人工检查的不良风险,同时也扩大了巡检范围,因此,应重视无人机巡线技术在架空线路检查中的运用,且不断提升与改进现有技术中的不足,只有这样才能顺利完成架空线路检查工作.
参考文献：
[1]李力.无人机输电线路巡线技术及其应用研究[D].长沙理工大学,2012.
[2]孙宏彪,石荣辉,曾灵聪,卢雨翔,陈星.多旋翼无人机在超高压输电线路巡线技术的应用[J].科技创新与应用,2016（32）：208.
作者简介：谢毅思（1990-）,男,湖南醴陵人,硕士,主要研究方向：电力系统运行、控制与保护.
总结:这是一篇与无人机论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。
参考文献：
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