论文基于物联网RFID技术的导引系统设计和是关于对写作物联网RFID技术论文范文与课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文物联网RFID技术论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料下载有帮助。
摘 要： 为满足现代物料搬运系统的特点,克服传统条形码技术的缺陷,将物联网RFID技术集成于A自动导引系统.采用节点导向法,以LPC2210微处理器为控制核心,由RFID系统来完成目标物料信息的存储、读取和数据处理工作,利用RFID标签定位功能增强A的自主引导能力,通过设计标签导向系统,实现物料的多目标、超视距识别以及装载、搬运和自动入库的功能,提高系统的灵活性.最后,利用FlexSim模型进行系统仿真,仿真结果证明该系统获取与传输数据速率较快,系统等待时间较短,提高了工作效率和经济效益.
关键词： 导引系统； RFID技术； A； 电子标签
中图分类号： TN876?34； TH132 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）19?0022?03
Design and research of guidance system based on RFID technology of Internet of Things
ZENG Shixian, XUE Rui, CHEN Jiangbo
（Qingdao Huanghai College, Qingdao 266427, China）
Abstract： In order to meet the characteristics of modern material handling system and overcome the shortcomings of traditional barcode technology, the RFID technology of Internet of Things （IoT） is integrated into the A automatic guidance system. The RFID system is adopted to accomplish the storage, reading and data processing of the target material information, in which the node?oriented method is used, and LPC2210 microprocessor is taken as the central control unit. The RFID tag positioning function is utilized to enhance the autonomous guidance capability of A. The functions of multi?objective and beyond?visual?range identification, loading and automatic warehousing of materials can be realized and the system flexibility can be improved by means of the tag?oriented system. The FlexSim model is used for system simulation. The results show that the system has high efficiency in data acquisition and tranission, and the waiting time of the system is shorter, which improves the work efficiency and economic benefits.
Keywords： guidance system； RFID technology； A； electronic tag
0 引 言
目前,在港口的物料运输中较为常见的装卸搬运的运输装备是带式输送机和叉车[1],在工作过程中不仅需要耗费大量人力,而且对技术操作人员的要求相对来说较高,所以,此类设备制约了企业经济效率的提高[2].随着A（Automated Guided Vehicle）导引和RFID技术的快速发展和应用,使得高效柔性搬运及运输在物料搬运企业中得到了广阔的发展[3?4].文中通过了解港口搬运的环境特点,对物料的柔性化、自动化、智能化运输过程进行研究,基于RFID技术对A导引系统做整体设计,该系统不仅降低了人力物力,而且大大地减少了工作时间,提高了效率[5].
1 系统设计
1.1 总体设计
本文中的导引系统主要由电源部分、系统本体、驱动部分、无线通信系统、控制系统、定位系统等组成[6].由控制中心发出指令,系统上位机自动按照规划的路径执行相应指令,从而实现系统的高效运行.该导引系统在设计、控制管理与执行机构三个方面完成功能目标,这三层构架相互协调.系统层次结构如图1所示.
1.2 硬件设计
系统硬件包含多个不同的子模块,具体为上位机、无线传输网络、驱动器、各种传感器、控制中心、电源等.硬件的各模块的组成如图2所示.
整个硬件系统采用标准服务器,同时装有软件系统,其职责为给A系统下达指令.此系统中顶层信息和中间层信息的传递通过无线局域网络进行,不同的网络包含不同的通信协议,为此需要在相应的通信协议下进行通信[7].直流电机的工作在系统的运动控制中发挥作用,驱动器主要通过判断H桥的PWM波来控制车速,主要采用超声波避障传感器、红外光电传感器等 [8].
1.3 软件设计
导引软件部分分为顶层PC软件和中间层的系统软件.系统以顶层的PC控制系统为核心[9],对导引系统进行路径规划,并实时储存系统的状态参数.
总结:此文是一篇物联网RFID技术论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。
参考文献：
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