论文植保无人机作业质量提升方法是关于对不知道怎么写无人机论文范文课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文无人机论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料下载。
摘 要 植保無人机具有较高的灵活性和施药效率,省工、省力、节约人力成本,近年来受到高度重视.无人机作业质量需要考虑作业环境、作业条件、作业参数、药液配方、药液浓度、无人机参数等因素.选择合适的无人机作业条件和参数以及合理的药液,结合现代精准农业技术优化无人机性能,可提高植保无人机的作业质量,促进植保无人机的发展.
关键词 植保无人机；作业参数；作业质量；性能优化
中图分类号 S252+.3 文献标识码 A 文章编号 1007-5739（2017）13-0140-02
Abstract Recently,unmanned aerial vehicle（U） for plant protection is considered as an alternative to traditional pesticide application tools,due to advantages from U of reduction in cost and labor force as well as flexible and efficient pesticide application.For U operation quality,many factors should be taken into account,including the operating environment,conditions,parameters,liquid formula,liquid concentration,U parameters and so on.Optimizing aforesaid factors combined with the technology of modern precision agriculture,can improve U performance,thus the development of plant protection U can be promoted.
Key words plant protection U；U parameters；operation quality；performance optimization
近年来,许多由科技创新衍生的植保器械逐渐代工进行植保作业,植保无人机代表了这一类高新农业技术,在植保作业中担任着重要的角色.其优势如下：一是在对大面积作物进行防治时,空中飞行作业可以克服人工和地面设备对农作物的损伤,克服某些地形地势劣势,如山地、林地等；二是在进行田间作业时,只需要很小的一块起降区域,灵活性高,适合中国土地田块相对分散的国情；三是机防手对无人机进行远程操控,可远离施药现场,避免机防手受到大量农药的危害；四是无人机运用GPS导航,只需根据作物区域的跨距预先定位,规划航线,就可自主接力,同时可以减少人工施药出现的漏喷、重喷现象,节约资源,提高施药质量；作业时距离作物2～3 m,旋翼产生的下旋气流使药液在作物的垂直结构上穿透力更强,能更有效地到达作物靶标部位[1].
目前,无人机从机翼结构上可分为固定翼、单旋翼、多旋翼3种.固定翼造价较高、施药效果一般、飞行操控较难,故很少用于农业植保.多旋翼无人机由于其可操作性好、经济、安全、技术成熟度高,在国内应用比较广泛.从动力装置上可以把无人机划分为油动无人机和电动无人机.电动多旋翼无人机灵动方便,但是在电池的续航能力上一直难以突破[2].在实际施药过程中,1块锂电池大约能使无人机工作15 min,几乎是每喷完1箱药液就需要更换1块电池,并且电池携带不方便,降低了使用效率.油动多旋翼无人机在施药精准性和续航能力上表现不错,安全性较高,其进步与发展有更大的潜力.
植保无人机自面世至今一直颇受关注,争议不断.在农业生产过程中,农户更为关心此类植保器械是否省时、省力、高效.植保无人机的作业质量直接决定了无人机是否能够胜任飞防植保的重任,更是影响着病虫草害的防治,进一步关联着作物的产量和品质.对于植保无人机作业质量,影响因素很多,可对这些因子进行研究取优,以逐步提高植保无人机的作业质量.
1 根据作业参数施药
1.1 作业条件
植保无人机在进行作业时可能受到各种环境因素的影响.一是作业对象.不同的作物可能存在生长区域、地势、生长态势、施药时间等的不同,在进行科学合理的植保作业前,应该先对这种作物做一定的试验研究,再确定喷施方案.二是气象条件.包括风向、风速、降雨、湿度、气温,其中风向、风速对无人机喷施过程中雾滴在作物上的沉积影响最大.根据农用航空器喷施技术作业规程[3]：①风速超过5 m/s时不宜进行航空喷雾；②最佳施药气温为24～30 ℃,当大气温度 ≥35 ℃时应暂停作业；③在进行喷雾时,作业环境的相对湿度应在60%以上；④喷施一般化学农药保证在24 h内无降雨.环境中存在适宜的风能使雾滴更为细小均匀,下风利于雾滴沉积,侧风引起飘移.
1.2 无人机作业参数
飞行器作业参数主要是飞行高度和飞行速度,二者会对雾滴沉降特性造成明显影响,最终影响作业效果和农药利用率[4].
1.2.1 飞行高度.植保无人机在进行喷施作业时,在气象条件一定的前提下,飞行高度对作业效率的影响较大.飞行高度过高,在药液沉降过程中会导致更多的挥发,并且更容易发生飘移,损害非靶标作物的同时又造成了浪费；飞行高度过低,特别是无人机的喷施高度低于1 m时,无人机旋翼造成的涡流旋场,会打乱药液在作物上的均匀分布,同时有一部分药液也会落于地面,降低了作物上的沉积量,造成浪费,影响效率.
1.2.2 飞行速度.一般而言,旋翼无人机的最佳飞行速度为4～6 m/s[3].飞行速度过快,可能造成漏喷,达不到预期液滴覆盖效果；飞行速度过慢,则影响工作效率,浪费资源和污染环境.
总结:该文是关于无人机论文范文，为你的论文写作提供相关论文资料参考。
参考文献：
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